|
|||||||||
|
|
||||||||||
|
|||
|
机械手、装有操纵装置的容器专利技术工艺01
002 各种用途的工业机器人 003 装卸用机器人 004 过载安全装置 005 多关节机器人 006 多关节型机器人的手臂 007 多关节机器人 008 多功能冷热气瓶--家用机器人 009 机械手的驱动头 010 自适应通用柔性机械手机构 011 机械手用的活节头传动箱 012 变约束机械式移动机构 013 将工具可拆卸地连接到操纵机构上的装置 014 自适应机械手 015 工业机器人的平衡机构 016 机器人误差矫正装置和方法 017 自动打箔机的机械手装置 018 自动夹持物体并能保持住至少一个与该物有关的参照物的方法及实现该方法的夹持... 019 连续自动送料器的机械手倾摆装置 020 工具驱动装置 021 可重新组合的标准遥控机械手 022 直接教授型机器人 023 抓拿接触点可控的工业机器人终端手 024 长臂手 025 三感觉机械手 026 机器人的联接装置 027 机器人的热觉及其控制 028 用于空分过程的统计过程控制 029 自适应型机械手抓爪 030 行走机器人 031 直线移动装置 032 具有伸缩零件的装卸设备 033 产业机械手 034 与减速机构结合为一体的工业机械手 035 工业机械手 036 产业用机器人及其紧急停止控制方法 037 管内行走机器人 038 特别适用于机械手焊接烧嘴或切割烧嘴的工具固定装置 039 自动定位焊接机器人系统 040 修正定位焊接机器人系统 041 铰接臂传送装置 042 机械手的浮动装置 043 正交型机械手的手腕轴 044 用于机器人的起始点返回装置 045 工业用机器人基准位置的确定方法 046 一种关节驱动机构驱动方法和用途 047 机器人控制装置共用法 048 汽车喷漆生产线的机器人安置方法及其安置布局 049 产业用机械手的导线处理结构 050 旋转部的密封装置和在旋转部具有该装置的产业用机械手 051 便携式小车机器人 052 可编程序材料 053 机器人 054 通过相互作用机构夹持物品的机器人臂 055 智能化中医药治疗/保健系统 056 燃气轮机拆装装置及其方法 057 机器人的环境识别装置及其控制方法 058 渐开线球齿轮传动机构 059 产业用机器人 060 机器人旋转关节制动器 061 一种具有机械手机架的桥架结构 062 操纵方法和利用该方法的机械手 063 多关节机器人的手腕机构 064 用于生物医学工程的微操作机器人 065 工业模件和用于测量与上述模件相关的运动的装置 066 运动机构 067 直线导向式气动卡盘 068 工业机器人的干扰防止方法 069 工业用机械手的手腕机构 070 多关节机器人(家用机器人) 071 机械手系统中的传送装置和方法 072 传送机械手 073 用于监控具有多个功能单元的设备的方法和装置 074 一种多功能类皮肤型传感器 075 控制机器人沿着工作路径的行动路线的方法 076 工业机器人的止挡装置 077 机器人控制设备 078 机器人的教学装置 079 氩精制方法及其装置 080 生产定位系统 081 爬壁机器人 082 手持控制装置 083 机器人系统 084 机器人设备 085 机器人行走路径规划装置和方法 086 直角坐标型机器人 087 用于玻璃物品的传送机构 088 用于具有机器人的托板设备的控制系统 089 使用传感器的校正方法 090 多关节机器人 091 用于描述机器人结构的方法以及机器人构件 092 机器人重复位置精度检测系统 093 元件吸持头、元件装配装置及元件吸持方法 094 三自由度三轴结构解耦并联微动机器人 095 四自由度四轴结构解耦并联微动机器人 096 五自由度五轴结构解耦并联微动机器人 097 移动机器人自动复位机构 098 可分解重构的多机器人移动系统的多种单元结构 099 工业机器人 100 圆柱坐标型机器人 101 六自由度并联解耦结构微动机器人 102 机器人的控制方法和控制装置 103 一种四自由度并联机器人机构 104 一种空间三自由度并联机器人机构 105 两腿步行机 106 水泥机械立窑窑面操作机器人 107 控制机器人的系统与方法 108 机器人装置及其姿态控制方法 109 机器人控制设备 110 整体式微位移、力三维柔性驱动放大与转向机构 111 平行开闭卡盘 112 机器人的校准装置及方法 113 零件夹持装置 114 管内机器人正立方体型蠕动行走机构 115 零件传递和控制电路系统 116 用以使两个构件相对移位的装置 117 微小步行爬壁机器人及其驱动方法 118 电驱动缆索维护机器人 119 气动蠕动式缆索机器人 120 具有补偿重量普遍存在的平衡器的装载货物机器人 121 人形作业机器人的臂部构造 122 机器人装置与其控制方法和显示方法及提供媒体 123 变刚度、变向、变长非共轭啮合机器人柔性臂 124 机器人及其关节装置 125 连接装置及机器人 126 带有位置检测机构的复合型气动卡盘 127 一种多传感器机器人手爪及方法 128 机器人的步行控制装置和步行控制方法 129 带缓冲功能的电动机械手 130 气动机械手 131 包括两平行连杆机构的装置 132 自主变位四履带足机器人行走机构 133 自主球形机器人 134 用于关节机构的旋转轴承装置、关节装置、布线装置和机器人装置 135 机器人装置用关节装置及脚式步行机器人装置 136 机器人装置 137 机器人装置、机器人装置的主体单元和连接单元 138 机器人手用工具安装装置 139 球形移动机器人 140 一种手把手示教机器人 141 一种新型四自由度空间并联机器人机构 142 机器人装置及其控制方法 143 可视管位置检验系统 144 用于机器人和虚轴机械测量机等的一类三维平移并联机构 145 带扭矩限制器的电动手 146 机器宠物装置 147 自动装置、自动装置的控制方法及程序记录媒体 148 机器人装置及信息处理系统 149 对带有机器人的加工刀具进行精确引导的方法和装置 150 三自由度移动并联机器人机构 151 机器人教示装置,使用它的机器人和机器人的操作方法 152 翻滚型轮腿式移动机器人 153 管道型轮腿式移动机器人 154 拟人机器人踝关节四连杆机构传动装置 155 拟人机器人髋关节四连杆机构传动装置 156 球形机器人的全方位行走机构 157 机器人装置及机器人装置动作决定方法 158 基因芯片微点阵操作平台 159 无导轨全位置行走光电实时跟踪特种机器人 160 机器人装置 161 机器人装置和运动控制方法 162 有腿可动的机器人及其控制操纵的方法 163 机器人装置及其控制方法 164 机器人装置及其控制方法 165 基于小波变换光学实现机器人视觉传感器 166 带有行走移动轴的机器人的脱机训导方法 167 五自由度全对称运动解耦并联机器人机构 168 机器人系统、机器人装置及机器人装置的外装 169 具有装在一条公共旋转轴线上的多臂的基片传送装置 170 喷射混凝土机器人 171 编辑装置、编辑方法和记录媒体 172 用于虚拟轴数控机床和坐标测量机的一类三维平移并联机构 173 机器视觉分层模块结构模型 174 工件处理机器人 175 开放式工业机器人控制平台 176 主动引导内窥检查机器人 177 基于显微视觉的微装配机器人系统 178 具有位置检测功能的夹头 179 拟人机器人髋关节传动结构装置 180 拟人机器人踝关节传动结构装置 181 应用RF模块的活动机器人系统
相关内容
最新更新
|
|
