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机械手、装有操纵装置的容器专利技术工艺05
002 夹持紧固的机械手 003 球形机器人 004 平面解耦直线两自由度微移动机器人 005 双足步行拉车机器人 006 蛇形机器人单自由度关节模块 007 实现两维转动两维平动的四自由度并联机构 008 行进平衡自动控制的管道爬行车 009 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 010 一种柔索驱动三自由度并联机构 011 压电驱动式细小管道内爬行器 012 履带式管道机器人 013 一种万向工具接头 014 会摘果的机器人 015 机器人补偿式光纤距离方位集成传感器 016 两自由度关节机构 017 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手 018 机械手旋转气接头 019 球面移动机器人 020 具引导夹爪及矩管手臂的嵌合式角钢夹持机构 021 多功能物品摘取器 022 曲面钢板水火成型机器人 023 烹饪机器人 024 多功能压淬机械手 025 大楼环保清洗机器人 026 大型弹簧机械手机构 027 适用于亚毫米级微小物体操作的微装配机器人 028 清洁机器人 029 开放式工业机器人视觉控制平台 030 二自由度平动并联机器人机构 031 履带式多吸盘爬壁机器人 032 单吸盘和履带式多吸盘相结合的爬壁机器人 033 履带式多吸盘爬壁机器人 034 履带式多吸盘爬壁机器人 035 履带式多吸盘爬壁机器人 036 机器人爬行驱动装置 037 一种机械手 038 二层台机械手 039 一种吸板风扇式擦窗机器人 040 一类三自由度空间并联机器人机构 041 方便救护管道爬行器 042 立面作业机器人 043 一种用于辅助抓取筒状零件的装置 044 智能电子模特 045 板材夹持器 046 履带式永磁铁爬行机构 047 自适应高压绝缘机械手 048 一种蛇形机器人 049 仿人机器人腰部机构 050 焊接叉半闭式锻造模具 051 空间少自由度并联机器人机构 052 人机合作机器人关节机构 053 机械差速驱动运载机器人 054 插腿式运载机器人 055 空间三自由度并联平台式机器人机构 056 管束间检测维护机器人的定位安装机构 057 遥控机器人 058 测量机器人 059 一种仿真人迎客机器人 060 自动行走机器人 061 多关节仿人型机器人手臂 062 仿生筋肌蠕动式管内移动机构 063 吹笛机器人灵巧手 064 机械手臂 065 凸轮钢球式机械手 066 可伸缩柔性臂装置 067 一种多足步行机器人 068 结构改进之多用途机械手 069 三自由度并联结构机器人姿态检测装置 070 能擦玻璃、擦墙、又能喷涂刷的机器人 071 模块化可变结构蛇形机器人 072 六自由度精密并联机器人 073 用于粉末液压机的对中取件机械手 074 机器人伸缩臂 075 机器人液摆横关节 076 家庭小中医机器手 077 一种电控气动运动器件 078 铆钉机结构 079 管道微机器人单轮直接驱动装置 080 物体的行走机构 081 低温干燥挂面生产线同步直接上挂机构 082 基于多DSP并行处理的自主移动机器人平台 083 超声波检测作业机器人系统 084 仿生机器鱼 085 型材搬运上下料机器人 086 五轴机械手 087 形状记忆合金驱动的微型机械手 088 机械手 089 仿人机器人遥控器 090 在线清洗热交换器的水中作业机器人 091 铝合金轮毂自动冷却机械手 092 仿人多自由度立体双目视觉装置 093 一种机械手的手爪 094 一种并-并联式微操作并联机器人机械结构 095 机器人头部 096 爬楼多用机器人 097 并联机器人连接分支结构及六自由度并联机器人机构 098 凸轮式提升转位机械手 099 机器人的自定位机构 100 宽范围接触式传感器 101 子母式附壁机器人 102 机器人高压带电作业装置 103 移动机械手系统 104 机器人的行走装置 105 具有自动变换运动方式的蛇形机器人 106 桌上曲棍球机器人系统 107 多关节联动多指灵巧夹持器 108 写字机器人 109 自动喷涂机器人 110 一种移动机器人平台的驱动结构 111 八自由度装取料机械手 112 高压输电线路自动巡检机器人单体 113 可以遥控行走的机器人 114 垃圾处理厂废电池及重金属分选机械手 115 水下清淤、收割生态治理组合装置 116 一种机器人用接触式避障识别机构 117 半自动送料机械手 118 石油钻机二层台机械手 119 电动六足爬行机构 120 子午线轮胎硫化机专用移动机械手 121 被动式双曲柄越障机构 122 平行四边形高架连杆越障机构 123 高机动被动式越障机器人 124 五自由度医疗机器人的走线结构 125 具有抓力强化效果的假手 126 重型液压提升机器人 127 机车车辆轴承箱拆装机械手 128 机器人数控运动肢体关节 129 二自由度移动并联机器人机构 130 倾斜平面内摆动平移式的粘片机焊头机构 131 一种分布式水下机器人控制装置 132 擦玻璃机械手 133 一种直动型弧面凸轮机械手 134 轮手一体化移动作业机构 135 压缩式垃圾车自动装卸机械手 136 仿肌肉收缩束 137 遥控式护士助手机器人 138 气动柔性弯曲关节 139 物体的接触型传感器 140 微型四足仿生爬壁机构 141 磁力驱动的无关节微动高精度机器人 142 机器人的非接触型传感器 143 模拟人动作机架 144 会弹钢琴的机器人 145 一种过约束滚滑复合回转关节 146 仿蝌蚪与螺旋的血管机器人 147 八腿行走机构 148 一类二自由度移动平面并联机构 149 真空手套实验箱 150 一种机械手 151 变结构腿轮式探测机器人 152 螺旋面定角度旋转关节 153 洗澡机器人 154 气动式柔性限自由度机械手指 155 三自由度移动并联机器人机构 156 一种二自由度移动平面并联机构 157 变配电设备巡检机器人 158 一种排爆机器人的灵活排爆手臂 159 门窗试验机机械手 160 穿戴式外骨骼机械手 161 曲面钢板自动加工机械手 162 使机器人随音乐节奏跳舞的互动装置 163 一种实现基于物体表面颜色的快速跟踪方法的装置 164 一种五自由度立体视觉监控装置 165 钩头体镶压套机械手 166 波壳伸缩式灵活弯曲关节 167 管内机器人 168 会投篮的机器人 169 智能机器人清扫车 170 球形探测机器人 171 机械手 172 高压输电线路自动巡检机器人本体 173 分度直动型弧面凸轮机械手 174 爬楼机器人 175 一种开闭爪 176 保安机器人 177 用移动电话或无线通讯装置遥控的机器人 178 一种管道环形焊接机器人 179 形状自适应小型二指机械手 180 生物信息随动即时示教控制机器人 181 机械手取物夹具 182 晶粒挑选机之晶粒取放臂结构 183 管道清洗机器人 184 全自动球面滚子超精机的平面式机械手机构
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