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机械手、装有操纵装置的容器专利技术工艺02
002 部件吸附喷嘴升降装置 003 仅含转动副的二自由度平动并联机器人机构 004 机械手装置 005 开闭夹头 006 装有耐腐蚀外骨架的机械臂连杆装置 007 自适应欠驱动机械手指装置 008 机器人拟人手变抓取力机械手指装置 009 机器人拟人多指手装置 010 组合夹持装置 011 泵一体型柔软的调节器 012 工业机器人微回差减速机 013 机械手用工具连接装置 014 个人机器人 015 吸嘴以及电子器件装配装置 016 一种吸板风扇式擦窗机器人 017 一种蛇形机器人 018 有腿可移动机器人及其控制方法和相对运动测量传感器 019 机器人控制装置和方法 020 机器人设备行为决定方法和机器人设备 021 一种用于爬壁机器人的变磁力吸附单元 022 超高压带电清扫机器人 023 一种用于微机器人的软磁橡胶执行器制备方法 024 吸垫 025 机器人手部件及其制造方法 026 平面直线两自由度微移动机器人 027 平面直线转动三自由度微移动机器人 028 具有双平行线组的3、4、5自由度空间对称并联机器人机构 029 具有汇交副的4、5自由度对称并联机器人机构 030 使用移动通信网络的机器人清洁系统 031 机器人清洁机,机器人清洁系统以及控制它们的方法 032 可重组模块化3～6自由度结构解耦并联微动机器人 033 液控夹紧器 034 机器人设备、控制机器人设备动作的方法、以及外力检测设备和方法 035 机器人的臂机构 036 便携式机器人仿真开发器 037 高压带电作业机器人装置 038 形状记忆合金驱动的微型双三足步行机器人 039 吸附式吸管和利用其安装零部件的方法及装置 040 微型六足仿生机器人 041 机器人设备及其控制方法,和机器人性格判别方法 042 实现两维转动两维平动的四自由度并联机构 043 机器手的定位方法及其装置 044 弹簧蠕行管道机器人 045 安全运钞机器人 046 医用微机器人自润滑新型轮式驱动方法 047 仿生手爪 048 反螺旋双驱异形机器人 049 腿式移动机器人、控制机器人的方法、机器人的脚部结构、和机器人的可移动腿部... 050 多足步行机器人及其控制装置 051 新型混联微动机器人 052 6自由度通用型异构式机器人手控器 053 具有形状自适应的欠驱动机械手指装置 054 机器人拟人多指手装置 055 多关节工业机器人 056 机器人用外皮粘附结构及具有该结构的机器人 057 大楼环保清洗机器人控制方法以及采用所述方法的机器人 058 异构式机器人手控器手部转动装置 059 机器人运行轨迹坐标在线补偿方法 060 机器人设备、用于控制机器人设备运动的方法以及用于控制机器人设备运动的系统 061 平行夹持器 062 一种三自由度转动平台并联机器人机构 063 五坐标空间定位机器人机构 064 吹笛机器人 065 开放式工业机器人视觉控制平台 066 面向生物医学工程的微操作机器人系统 067 多轴伺服运动控制装置 068 一种具有三移动和一转动的四自由度并联机器人机构 069 一种具有三转动和一移动的四自由度并联机器人机构 070 机器人灵巧手机构 071 基于形状记忆合金驱动的蠕动微型车 072 步进式管道内行走方法及行走器 073 微细管道机器人全程定位方法 074 压电式微机器人行走驱动器 075 编辑系统和方法及存储介质 076 机器人设备及其控制方法 077 机器人设备及其控制方法 078 控制机器人的行为的装置和控制该装置的方法 079 机器人设备、信息显示系统和信息显示方法 080 机器人的控制系统和引入机器人控制软件的方法 081 机器人设备和机器人设备动作控制方法 082 机器人装置及其行为控制方法 083 双滚轮式机器人行走装置 084 四腿链轮式移动机器人载体 085 多功能双臂教育机器人 086 改进的球形机器人全方位行走装置 087 机械手控制装置 088 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构 089 一种柔索驱动三自由度并联机构 090 有足机器人、用于有足机器人的动作控制方法、和存储介质 091 机器人主动手腕 092 一种机械手装置 093 履带式多吸盘爬壁机器人的实现方法及所述方法的机器人 094 串并联人形机器人 095 可穿戴式人体运动施加器 096 风动机械手 097 掛车式防爆筒机械手 098 开放式机器人控制器的电机控制方法 099 机器人的控制装置 100 排险机器人 101 汽车灯管退火自动下料机械手 102 物体的行走机构 103 一种显微外科用微机械手 104 磁力驱动的无关节微动高精度机器人 105 机器人电谐纵关节 106 机器人液螺横关节 107 机器人电谐横关节 108 机器人电绳横关节 109 机器人液螺纵关节 110 机器人电螺纵关节 111 机械手用单元组件 112 INTERNET的网上遥操作机器人对弈的控制系统 113 双臂机器人的双臂肩关节机构和双足行走机器人的双腿髋关节机构 114 稳定性优先的仿鱼推进水下机器人 115 四自由度混联机器人 116 用于避免在协作机器人之间的碰撞的方法和控制装置 117 移动式六自由度混联机器人 118 三自由度并联解耦机构 119 四自由度并联解耦机构 120 五自由度并联解耦机构 121 六自由度并联解耦机构 122 机器人臂机构和机器人装置 123 一种仿人机器人腰部机构 124 一种串-并联式微操作并联机器人机械装置 125 铁钳式搏击机器人 126 一类三自由度空间并联机器人机构 127 用于平衡力的高性能装置 128 用于机器人装置的操作控制的方法、程序、和记录介质、以及机器人装置 129 三指吸附式机械爪 130 用于有腿活动机器人的铰接弯曲机构及有腿活动机器人 131 半导体或液晶晶片单片运送和转移装载系统 132 有腿移动机器人及其动作教学方法和存储介质 133 对于机器人装置的动作教学装置和方法以及存储介质 134 机器人装置及其控制方法和存储介质 135 机器人装置和控制机器人装置操作的方法 136 一种曲直成刚的方法及其初步应用 137 一种适于球形薄壁脆性壳体抓取的特种机械手 138 多关节机器人及其臂装置 139 包装件转动机中的安全装置 140 仿蝌蚪与螺旋的血管机器人 141 走钢丝机器人 142 机器鱼 143 并联机器人连接分支结构及六自由度并联机器人机构 144 开放式网络机器人通用控制系统 145 机器人清洁器和机器人清洁系统及其控制方法 146 以腿行走的机器人与对其动作的控制方法 147 腿式步行机器人 148 双足步行机器人 149 腿式移动步行机器人的腿部结构 150 双脚步行机器人 151 双脚行走机器人的远程操纵装置 152 手动拾取装置 153 机器人烹饪系统 154 面向对象的机器人通用开放控制系统 155 一种彩胶画机器人 156 鱼形仿生机器人 157 X射线检测实时成像管道机器人的同步跟踪方法 158 钢琴表演机器人 159 一种可调整的四足仿生机器人运动结构 160 柔性触觉感知装置 161 毫米级全方位移动微型机器人 162 分布式控制系统和分布式控制方法 163 平台平移定位装置 164 具有缓冲性能的边缘夹持校准器 165 机械手 166 集装箱转锁机械手 167 实现动物节律运动的足式仿生机器人控制方法及装置 168 永磁履带自主全位置爬行式弧焊机器人的控制方法 169 特种微小管道机器人驱动器 170 金属电弧喷涂快速制造汽车覆盖件模具专用机器人 171 一种面向人机交互的带有力反馈的外骨架式可佩戴数据臂 172 机器人装置及其控制方法 173 一种模块化可变结构蛇形机器人 174 机器人抓持控制装置及机器人抓持控制方法 175 产业用机器人 176 自动机械系统的安全装置 177 用于多轴操纵器的通用机械手 178 机器人系统 179 机器人吸尘器、机器人吸尘系统及其控制方法 180 机器人装置及其行为控制方法 181 高温衬底传送机械手
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