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机械手、装有操纵装置的容器专利技术工艺04
002 气动柔性人工手指 003 一种气动柔性人工手指 004 用于产业用机器人的管线处理系统 005 搬运用机器人系统和搬运用机器人的控制方法 006 具有稳定平台的全向滚动球形机器人装置 007 工业用机械手 008 一种气动柔性驱动器 009 教学方法及处理系统 010 基于运动选择的机器人在线手眼标定方法 011 一种轮手一体化移动作业机构 012 移送装置及其控制方法以及真空处理装置 013 生物信息随动即时示教控制机器人 014 机器人示教装置 015 吸引器 016 组合肌肉式多方向弯曲的柔性关节 017 用于压铸件的取出装置以及用于自动取出的方法 018 步行式移动机器人 019 管内机器人 020 离线编程装置 021 带有机载操纵杆传感器的机器人设备和相关运行方法 022 会弹钢琴的机器人 023 使机器人随音乐节奏跳舞的互动装置 024 机器人关节减速器柔性的双环检测机构 025 圆盘状物品的基准位置自动示教方法、自动定位方法与自动运送方法 ,以及使用... 026 玻璃操作箱 027 抓痰盂机械手 028 自适应通用柔性机械手机构 029 双功能机械手夹持器 030 自动校帽翻盖橡皮塞帽机械手 031 一种拾物器 032 一种新的机械手传动机构 033 分离式自复位液压拉马 034 机械手用的斜楔夹紧机构 035 自适应机械手 036 伸缩臂式焊接操作机 037 液压机械手 038 一种机器人机械手腕 039 抓屑器 040 一种展膜机械手 041 更换高处螺旋灯泡或夹持高低处物品的机械手 042 水泥立窑窑面操作机械手 043 装拆灯泡机械手 044 两足步行机器人 045 混凝土喷射机械手 046 机器人自动换手装置 047 周期上架机械手 048 三感觉机械手 049 多通道遥控按键机械手 050 水下机械手多功能平行手爪 051 无罩电灯泡装卸用机械手 052 一种并联多环结构机器人 053 长臂手 054 柔性搬运操作臂 055 一种微型遥控机械手 056 异型冰淇淋生产线机械手调位机构 057 活塞插销式工具自动更换装置 058 一种用于轴瓦加工机床的磁性机械手 059 调磁式电磁手 060 机械手 061 机器人用伺服驱动型导轨滚轮运动机构 062 安全磁力手 063 穿装垫片的螺钉插套自动装置 064 锻造加热用进出料机械手 065 消防机械手 066 机器人上臂及手腕机构 067 水泥包装机插袋机械手 068 杆式机械手 069 礼仪机器人 070 螺旋驱动式管内机器人行走机构 071 直进轮式全主动管内机器人行走机构 072 捆扎机械手 073 一各仿象鼻柔性机构 074 一种蠕动式机器人管内行走机构 075 适应复杂地形机器人移动载体 076 卸砖机械手 077 一种人工关节驱动器 078 用吸附针尖组装微小构件的装置 079 油水管扶正机械手 080 多功能高空电器维修机械手 081 砌砖机械手 082 加热炉用大型机械手多功能夹紧装置 083 一种机械手 084 定位万向臂 085 改良的斜臂式机械手臂结构 086 一种折叠式机器人 087 液动式三自由度腕关节 088 外墙裂缝嵌补屏幕遥控机械手 089 数控火焰切割机械手 090 悬挂式垂直移动机器人 091 仿真模特的头部结构 092 舀料用机械手臂的定位装置 093 高炉圆形出铁场用的环行吊机械手 094 多功能机械手 095 主从机械手通用型主手装置 096 主从机械手模块式从手装置 097 一种单纯注气与放气式无污染手套箱 098 一种电动机械手 099 气动步行机器人 100 井口油管作业机械手 101 多重四连杆机械臂机构 102 宝石磨光机械手 103 双重耦合磁力传递机械手 104 柔性自动化复合平行连杆式上下料机械手 105 定型硫化机机械手液压升降装置 106 交通警察机器人 107 空气式容差柔顺装配手 108 全方位位置传感装置 109 码垛机器人手爪 110 一种三自由度并联机器人机构 111 机器人直立行走机构 112 机械手臂的直线运动保持机构的改良 113 一种卷筒机用机械手 114 环型磁钢驱动机械手 115 长行程推拉捉放机械手 116 电子零件排列机自动校正器 117 一种夹取机机械臂旋摆机构的改良 118 一种夹取机机械臂的改良构造 119 双足式大行程双向微动工作台 120 机械手臂 121 一种简易自动机械手 122 刷式管道机器人行走机构 123 电磁铁爬行机构 124 一种模特机器人 125 水泥机械立窑窑面操作机器人 126 并联偏动式形状记忆合金蠕动机构 127 SMA丝差动驱动的转动关节臂 128 全自动清扫机器人 129 磁动关节 130 电驱动缆索维护机器人爬升机构 131 气动蠕动式缆索机器人爬升装置 132 废纸拾取器 133 旋转机械轴中心孔超声扫查机械手 134 提高多轴机械手臂加工精度的辅助装置 135 履带式永磁铁爬行机构 136 密码操作箱 137 安全保险装置 138 一种集束传输装置 139 擦拭机器人旋转装置 140 自主球形机器人 141 擦拭机器人 142 冲压自动化上下料机械手 143 高速三自由度并联机器人臂 144 并联放大复合高速三自由度机器人臂 145 一种用于机器人上的全方位移动机构 146 操作臂 147 组合式机械手的夹爪 148 气动活塞式抓头 149 自动夹持、卸料的机械手 150 三自由度浇铸机器人 151 细小管道内机器人移动装置 152 万向臂装置 153 一种抓手 154 模型行驶的程序控制装置 155 一种平移取料机械手 156 气动机械手 157 应用于标准机械介面双导螺杆倍行程与螺纹差动取放机构 158 万能抓手 159 一种机器人的臂转、腕摆、腕转关节 160 家用机器人智能清扫机 161 水面清洁机器人 162 装饰飞行机器人 163 回收啤酒机械手 164 平开上悬门窗试验机器人 165 机器人手爪 166 手持式机械手 167 开放式工业机器人控制平台 168 滚动夹持器 169 行程可调的直进型凸轮驱动机械手 170 深孔埋弧焊机械手 171 多连杆式机械手 172 机械仿真手 173 双车体壁面移动机器人 174 工业机器人微回差减速机 175 垂直关节型机器人操作机 176 两自由度微移动机器人 177 直线微移动机器人 178 壁面清洗机器的负压吸附机构 179 一种测力机器人 180 工业X射线电视检测机械手 181 微操作智能仪器
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