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机械手、装有操纵装置的容器专利技术工艺03
002 机械手的螺杆驱动夹持装置 003 用于多关节型机器人的操作路径的设置方法及设置装置 004 多关节仿人型机器人手臂 005 五足爬壁机器人 006 一类新型中医伤科医用推拿机器人 007 智能自主轮式移动机器人 008 移动触发传感器 009 一种人形机器人脚及脚力信息检测方法 010 双腿走动机器人 011 子母式附壁机器人 012 机器人系统 013 用于清洁机器人的位置信息识别装置 014 用于将工具联接到处理装置上的工具夹具 015 双脚行走移动体所受地面反向力及关节力矩的推定方法 016 有腿移动式机器人的动作控制装置和动作控制方法以及机器人装置 017 用于机器人的行为控制系统和行为控制方法及机器人装置 018 低温干燥挂面生产线无冲击卸杆机械手 019 一种与位置机构运动解耦的机器人姿态调节手腕机构 020 用于虚轴机床与机器人等的一类(零平移三转动)并联机构 021 用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移一转动)并联机构 022 用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移三转动)并联机构 023 用于虚轴机床与机器人等的一类(三平移两转动)并联机构 024 多边形对象多指抓取规划方法与装置 025 非对称空间5自由度混联机器人 026 具有非对称支链的三平动自由度并联机构 027 地面反作用力测量模块及采用该模块的机器人足部结构 028 象棋大师机器人专用手爪 029 用于蛇形机械臂的连接件组件 030 夹钳 031 利用光陷阱的光蠕动泵浦 032 基板支承构造及其装载装置和机械手 033 金属环放入取出装置 034 双脚行走机器人 035 双脚行走机器人 036 三轮式遥控对打机器人 037 含螺旋副的精密微动并联三维移动机构 038 一种柔性触觉传感器及触觉信息检测方法 039 结构自锁式联锁装置 040 两自由度平面并联高速高精度机器人 041 机械手 042 一种平面并联压电智能杆机构 043 水陆两栖仿生机器龟 044 一种二维转动一维移动并联机器人机构 045 线动单至多自由度关节 046 双脚行走移动体所受地面反向力及关节力矩的推定方法 047 多关节连结体的控制系统的通讯状态判定方法 048 电磁肌肉动力装置 049 组合式微夹持器 050 微型多节电磁和压电蠕动机器人系统 051 六自由度—三支链缩放式混合并联机器人 052 一种二自由度转动并联机器人机构 053 高度可调的自主变位履带式管道机器人的行走机构 054 多功能复合手爪 055 自攀爬曲面清洁机器人 056 转动副组合单元及其组成的运动解耦并联机构 057 一种空间五自由度并联机器人机构 058 弯曲焊缝自主移动焊接机器人系统 059 变结构腿轮式探测机器人 060 时空双通道机器人触觉再现电流刺激方法及装置 061 机器人数控运动肢体关节 062 双脚移动机器人的遥控装置 063 结构解耦三自由度并联机器人机构 064 形状记忆合金差动弹簧驱动的机械手 065 六独立驱动轮式管内移动机构 066 自攀爬清洁机器人的控制系统 067 一种过约束滚滑复合回转关节 068 图像处理装置 069 基板输送装置和基板输送方法 070 晶片位置教示方法和教示用夹具 071 机器人系统和机器人设备的控制方法 072 磁轮吸附式爬壁机器人 073 高楼清洗机器人安全保护机构 074 悬垂式智能机械手 075 复印机自动添换纸机器人 076 一种变结构履带式爬壁机器人 077 曲面钢板多火头自动加工系统 078 六自由度宏／微双重驱动纳米级定位大行程柔性并联机器人 079 六自由度大行程、高精度柔性并联机器人 080 交互式模块中的快速连接和脱离标准接口 081 读书机器人 082 机器人手指 083 气动柔性弯曲关节 084 物体的接触型传感器 085 多关节联动多指灵巧夹持器 086 气动柔性扭转关节 087 伸缩变形箝位/定位方法 088 应用于灵巧手系统的高速串行总线接口 089 自动投球机器人 090 滚珠花键驱动的三自由度串并联混合式机器人 091 三维CAD数据直接驱动专用机器人运动的方法 092 控制两足步行机器人的方法 093 校准部件摆放机器的方法,适于实施该方法的装置以及适于该方法或装置中使用的... 094 机器人系统及其控制方法 095 移动机器人 096 用于处理工件特别是汽车车身表面的装置 097 关节机器人 098 机器人系统 099 工业机器人 100 智能移动机器人 101 关节-伸缩式超高压带电清扫机器人 102 一种微小型机器人的平面运动机构及其装置 103 基于分布式控制的即插即用机械臂系统 104 人造肌肉和仿真机器人 105 具有重力补偿和长度可调的6自由度遥操作手臂 106 虚拟物体表面纹理触觉感知装置 107 焊接机器人单目视觉传感器及其手-眼关系快速标定方法 108 步行椅子机器人安全保护装置 109 双足步行式移动系统、其步行控制器及步行控制方法 110 二自由度平面并联机器人机构 111 一种具有地面适应能力的蛇形机器人 112 使用地面反作用力传感器的步行机器人及其控制方法 113 机器人设备、机器人设备的控制方法和机器人设备用玩具 114 机器人及机器人的姿态控制方法 115 一种基于机器人运动的摄像机自标定方法 116 用于蛇形机器人的地面特性检测装置 117 钢带解耦纯平动平面并联机器人 118 伺服机械手 119 保安巡逻机器人 120 机械手的传动装置 121 一种可穿戴式的柔性外骨骼机械手 122 形状记忆合金弹簧驱动的机械手控制系统 123 微驱动全解耦的宏/微双驱动微小型机器人移动定位平台 124 具有激光器的多自由度立体视觉装置 125 焊接机器人伺服双目视觉传感器 126 基板的吸引保持方法及使用该方法的吸引保持输送机 127 基于无线网络的多机器人搬运控制系统 128 机器人关节的双闭环控制系统 129 双足步行式移动装置、其步行控制器及步行控制方法 130 一种金属铸造方法及设备 131 力反馈数据手套的力反馈装置 132 步行式移动机器人及其地面反作用力检测装置 133 移动机械手系统 134 一种实现微切剖作业的微操作器装置 135 螺旋弹簧骨架流体驱动式弯曲关节 136 基于双微悬臂梁结构的微型镊子 137 平板状物的传送用平面多关节型机器人及平板状物的处理系统 138 一种移动机器人平台的驱动结构和驱动方法 139 一种显微外科用微机械手 140 板弹簧骨架液气动式柔性弯曲关节 141 利用驱动系统移动元件的方法以及实现该方法的设备 142 仿人机器手机构 143 双晶片微夹钳 144 一种多机械臂机器人关节间的碰撞检测方法 145 人工肌肉驱动的新型仿生运动机构 146 驱动连接机构及具有该驱动连接机构的真空机械手 147 紧急停止电路 148 自动送料和搅拌的机械手机构 149 巡逻机器鱼 150 用多机器人协调技术对大型物体进行位姿调整的方法 151 用于临床创伤手指康复的感知型仿生机械手 152 双腿步行式移动装置及其步行控制装置 153 一种新型精密微操作机器人结构 154 具有夹持力感觉的主操作手 155 吸尘器机器人 156 用于校正移动式机器人位置的装置和方法 157 小型轮履腿复合式移动机器人机构 158 微型二维解耦工作台 159 整体式三自由度微纳操作器 160 带集成式驱动装置的机器人手臂 161 一种二自由度移动平面并联机构 162 步行式移动机器人及其地面反作用力检测装置 163 一种柔性微夹钳 164 具有可变的位置限定和可变的工作轴线的拾取工具 165 具有运动遥控中心的机器人装置和方法 166 一种沿架空高压输电线路行驶的机器人 167 机器人设备、腿式移动机器人的运动控制设备和方法、腿式移动机器人的传感器系... 168 用于由一组可活动部件组成的机器人的动画系统 169 用于机械臂连接分开式轴环 170 多肢脚步行机器人 171 机器人用的伺服马达控制装置以及机器人 172 机器人气动灵巧手 173 利用加速计控制振动的方法和设备 174 外科手术机器人从操作手 175 一种采用分布式节点网络的水下机器人控制装置 176 步行式移动装置及其步行控制装置及步行控制方法 177 具有显示装置的机器人 178 机器人手臂的线缆等的配设构造及具备它的工业用机器人 179 真空拾取和放置装置以及拾取和放置确认传感器 180 多关节驱动机构及其制造方法、使用该机构的把持手和机器人 181 输送装置
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