玻璃化冷冻自动化操作系统及操作方法 CN201210334017.1
本发明公开了一种玻璃化冷冻自动化操作系统及操作方法,系统包括计算机、XY电机驱动工作台、位于XY电机驱动工作台下的CCD摄像头、位于XY电机驱动工作台上的玻璃化冷冻器件、位于玻璃化冷冻器件上的倒置显微镜、位于玻璃化冷冻器件旁侧的三自由度自动化操作手、以及设于三自由度自动化操作手上的毛细管夹持器和玻璃毛细管,还包括与计算机相连的用于控制毛细管夹持器和玻璃毛细管的液压泵、与计算机相连的用于驱动三自由度自动化操作手的操作手驱动器以及与计算机相连的用于驱动XY电机驱动工作台的步进电机驱动器。本发明使用玻璃化冷冻自动化操作系统及操作方法来代替人工作业,将过程集中化,降低了操作的复杂性,可以大大提升工作效率。
专利类型:发明
专利号:
201210334017.1专利申请日:
2012.09.11公开(公告)号:
公开(公告)日:
2012.12.26分类号:
申请(专利权)人:
苏州大学发明(设计)人:
汝长海;朱玉龙;皋龙成国别省市:
江苏;32