用于在行驶的汽车中估算侧倾角的方法 CN201080053510.5

       本发明涉及一种用于在一辆行驶的汽车（7）中估算侧倾角的方法，该方法包括下列步骤。在步骤a）中，利用一个摄像头（8）记录汽车周围环境特别是前面车道（1）的一个图像序列。在步骤b）中，从摄像头图像中提取也就是测定和追踪（跟踪）至少一个在车道表面上的标志（S1-S6）。在步骤c）中，从所述至少一个标志（S1-S6）在一个或多个依次接着的摄像头图像中的变化的位置测定摄像头（8）关于侧倾角朝哪个方向转动。在步骤d）中估算侧倾角的数值。为此，要么在步骤d1）中在考虑汽车速度（v）和摄像头（8）的一种成像模式情况下直接估算侧倾角，要么在步骤d2）中将侧倾角重复增加或减少一个预先设定的修正角，直到侧倾角充分补偿摄像头（8）的转动。由此得出作为总修正值的估算侧倾角。
专利类型：发明
专利号：201080053510.5
专利申请日：2010.11.16
公开（公告）号：
公开（公告）日：2012.08.22
分类号：
申请（专利权）人：康蒂特米克微电子有限公司
发明（设计）人：M·瓦尔特
国别省市：德国;DE